直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。我們知道直流無(wú)刷電機(jī)在許多場(chǎng)合不但要求電機(jī)具有良好的起動(dòng)和調(diào)節(jié)特性，而且要求電機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)。那么如何實(shí)現(xiàn)直流無(wú)刷電機(jī)的正反轉(zhuǎn)？請(qǐng)看下文。

    通常采用改變逆變器開(kāi)關(guān)管的邏輯關(guān)系，使電樞繞組各相導(dǎo)通順序變化來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。為了使電機(jī)正反轉(zhuǎn)均能產(chǎn)生最大平均電磁轉(zhuǎn)矩以保證對(duì)稱運(yùn)行，必須設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子位置傳感器與轉(zhuǎn)子主磁極和定子各相繞組的相互位置關(guān)系，以及正確的邏輯關(guān)系。

    正/反轉(zhuǎn)控制 (DIR)

    通過(guò)控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。端子“DIR”內(nèi)部以電阻上拉到+12，可以配合無(wú)源觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)使用，也可以配合集電極開(kāi)路的PLC等控制單元；當(dāng)“DIR”與端子“COM”不接通時(shí)電機(jī)順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)；為避免直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器的損壞，在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制。

    轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出 （SPEED）

    直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器通過(guò)端子SPEED~COM為用戶提供與電機(jī)轉(zhuǎn)速成比例的脈沖信號(hào)。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=6×電機(jī)極對(duì)數(shù)，SPEED頻率（Hz）=每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）÷60。例：4對(duì)極電機(jī)，每轉(zhuǎn)24個(gè)脈沖，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)/分時(shí)，端子SPEED的輸出頻率為200Hz。