直流無刷電機(jī)一般又分為有換向器的直流電動機(jī)和無換向器的直流電動機(jī)兩大類。直流電動機(jī)在布局、價錢、保護(hù)機(jī)能方面都不如交換電動機(jī)，但長期以來交換電動機(jī)的調(diào)速節(jié)制成績未能獲得滿足的辦理，以是直流電動機(jī)以其良好的節(jié)制特征獲得了普遍的利用。今朝，固然交換電動機(jī)的調(diào)速節(jié)制成績曾經(jīng)辦理，但因為裝備投人和改革必要一個相稱長的進(jìn)程。交換電動機(jī)調(diào)速節(jié)制還沒有遍及，直流電動機(jī)體系仍在普遍利用。

    直流電動機(jī)調(diào)速體系采納恒定直流電壓給直流電動機(jī)供電，經(jīng)由進(jìn)程轉(zhuǎn)變電樞回路中的電阻來完成調(diào)速。這類辦法簡略易行、裝備制造便利、價錢低廉；但毛病是效力低、機(jī)器特征軟，不克不及獲得較寬戰(zhàn)爭滑的調(diào)速機(jī)能。該法只適用在一些小功率且調(diào)速規(guī)模請求不大的場所。這類節(jié)制辦法可獲得較寬的調(diào)速規(guī)模、較小的轉(zhuǎn)速變更率戰(zhàn)爭滑的調(diào)速機(jī)能。但此辦法的重要毛病是體系重量大、占地多、效力低及培修艱苦。

    近年來，跟著電力電子技巧的迅速成長，由晶閘管變流器供電的直流電動機(jī)調(diào)速體系已代替了發(fā)電機(jī)一電動機(jī)調(diào)速體系，它的調(diào)速機(jī)能也遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過了發(fā)電機(jī)·電動機(jī)調(diào)速體系。特別是大規(guī)模集成電路技巧和計算機(jī)技巧的飛速成長，使直流電動機(jī)調(diào)速體系的精度、靜態(tài)機(jī)能、可靠性有了更大的進(jìn)步。電力電子技巧中ＩＧＢＴ等大功率器件的成長正在代替晶閘管，呈現(xiàn)了機(jī)能更好的直流調(diào)速體系。